Roigheim ist im nördlichen Bereich des Landkreises Heilbronn zu finden. Innerhalb des Landkreises Ist die Gemeinde begrenzt von Möckmühl. In nördlicher Richtung wird das Gemeindegebiet begrenzt vom Neckar-Odenwald-Kreis. Neben Roigheim gehören auch die Ortsteile Mühlbacher Hof und Hofbrunnen der Gemeinde an.

In Roigheim gibt es einen Kindergarten, sowie eine Grundschule. Für weiterführende Schulformen sollten die Nachbargemeinden einbezogen werden.

Einkaufsmöglichkeiten für das tägliche Leben finden sich in der naheliegenden Gemeinde Möckmühl, oder auch in anderen umliegenden Ortschaften. Eine Arztpraxis gibt es in der Gemeinde wobei das medizinische Angebot durch andere Ortschaften ergänzt werden kann.

Im Bereich des öffentlichen Verkehrs ist die Gemeinde an die Frankenbahn (Stuttgart - Würzburg) angeschlossen und bietet somit die Möglichkeit Richtung Heilbronn zu fahren. Auch Osterburken kann über die öffentlichen Verkehrsangebote erreicht werden. Der Individualverkehr profitiert durch die nahegelegene Bundesautobahn A81 (Würzburg - Gottmadingen), die über die Ausfahrt Möckmühl erreicht werden kann.