Mulfingen liegt der Nord-östlichen Grenze des Landkreises Hohenlohe. Innerhalb des Landkreises liegen die Gemeinden Dörzbach, Ingelfingen, und Künzelsau an Mulfingen an. Auch grenzen die Landkreise Schwäbisch Hall und der Main-Tauber-Kreis das Gemeindegebiet ein. Die Gemeinde selbst besteht aus insgesamt 7 vormals eigenständigen Gemeinden, die in einem Zeitraum von 1970 bis 1975 eingemeindet worden sind.

Für Familien gibt es in Mulfingen insgesamt vier städtische Einrichtungen, die sich mit der Betreuung von Kindern beschäftigen. Kinder, die das schulpflichtige Alter erreicht haben, können innerhalb ihrer Gemeinde eine Grundschule sowie eine Gemeinschaftsschule und Realschule besuchen. Für weitere Beschulungsangebote müssen umliegende Gemeinden aufgesucht werden. Hierfür bietet sich zum Beispiel der Schulbesuch in dem circa 15km entfernten Künzelsau an. Für den täglichen Bedarf an Lebensmitteln gibt es in der Gemeinde mehrere Einkaufsmöglichkeiten. Auch ein Arzt kann hier besucht werden. Das vorhandene Angebot lässt sich durch umliegende Gemeinden erweitern.

Das Gemeindegebiet liegt zwischen den Bundesstraßen B19 und B290. Dies ermöglicht einen Anschluss an die Autobahnen A81 und A6. Der Personen Nahverkehr wird innerhalb dieser Gemeinde über Buslinien bedient.