Ingelfingen liegt zentral innerhalb des Landreises Hohenlohe. Umgeben wird die Gemeinde von Künzelsau, Mulfingen, Dörzbach, Krautheim, Schöntal, Weißbach und Niedernhall. Neben der Kernstadt besteht die Gemeinde selbst aus sieben weiteren Stadteilen. Diese sind Eberstal, Hermuthausen, Stachenhausen, Weldingsfelden, Criesbach, Diebach und Dörrenzimmern. 

Innerhalb der Gemeinde gibt es verschiende Einrichtungen, die sich der Kinderbetreuung widmen. Auch für ältere Kinder, die das schulpflichtige Alter erreicht haben, ist in Form einer Gemeinschaftsschule in Ingelfingen gesorgt. Andere weiterführende Schulformen können in umliegenden Gemeinden besucht werden. Hierfür bietet sich der Schulbesuch beispielsweise in Künzelsau an.

In Ingelfingen gibt es verschiedene Einkaufsmöglichkeiten sodass der tägliche Bedarf an Lebensmitteln gedeckt werden kann. Auch gibt es hier niedergelassene Ärzte, die im Bedarfsfall aufgesucht werden können. Das bestehende Angebot lässt sich allerdings auch durch umliegende Gemeinden erweitern.

Verkehrstechnisch liegt Ingelfingen günstig Nahe der Bundesstraße B19, die bei Künzelsau befahren werden kann. Von Hier aus kann in circa 15 km Entfernung die Autobahn A6 erreicht werden. Im Bereich öffentlichen Verkehr wird die Gemeinde von verschiedenen Buslinien versorgt.