Waldbrunn liegt am westlichen Rand des Neckar-Odenwald-Kreis. Umgeben wird die die Gemeinde von Mudau, Limbach, Mosbach, Neckargerach und Eberbach aus dem Rhein-Neckar-Kreis. Waldbrunn setzt sich aus den ehemaligen Gemeinden Oberdielbach, Schollbrunn, Mülben, Strümpfelbrunn, Weisbach und Waldkatzenbach zusammen. 

Auf dem Gebiet der Gemeinde gibt es drei Kindergärten. Einen in Waldkatzenbach, einen in Strümpfelbrunn sowie einen in Oberdielbach. Ältere Kinder finden direkt in Waldbrunn eine Grundschule. Für einen weiterführenden Schulbesuch müssen umliegende Gemeinden aufgesucht werden. Hierfür bietet sich beispielsweise Eberbach oder Limbach an.

In der Gemeinde gibt es verschiedene Einkaufsmöglichkeiten und niedergelassene Ärzte. So ist eine wohnortnahe Versorgung möglich. Waldbrunn erlangt überregionale Bekanntheit durch den Status als Luftkurort und der hier ansässigen Therme.

Die Gemeinde liegt nah an der Bundesstraße B27. Von hier aus ist die B45 zu erreichen. Öffentliche Verkehrsmittel sind in Form von Buslinien vertreten. Des Weiteren bietet die Gemeinde, in Zusammenarbeit mit einem Taxiunternehmen, den Waldbrunn-Express an.