Waldenburg liegt im südlichen Grenzbereich des Hohenlohekreis. Umgeben wird das Gemeindegebiet von Pfedelbach, Öhringen , Neuenstein, Kupferzell sowie vom Landkreis Schwäbisch Hall. Waldenburg besteht aus den Ortsteilen Saillach, Obersteinbach und Waldenburg selbst. Waldenburg liegt geographisch günig circa 25 km von Schwäbisch Hall, 20 km von Künzelsau und 50 km von Heilbronn entfernt. 

In der Gemeinde gibt es drei Kinderbetreuungsstätten. Auch ein Albert-Schweizer-Kinderdorf gibt es innerhalb der Gemeinde. Für Kinder, die das schulpflichtige Kinder gibt es eine Grundschule. Der weiterführende Schulbeschuch muss in umliegenden  Gemeinden erfolgen. Hierfür bietet sich beispielsweise das nahegelegene Öhringen an.

In der Gemeinde gibt es Einkaufsmöglichkeiten und auch eine Arztpraxis ist hier zu finden. Das bestehende Angebot lässt sich durch die umliegenden Gemeinden ergänzen.

Waldenburg liegt nahe der Autobahn A6 mit Anschlussmöglichkeiten an der Auffahrt Kupferzell und Neunstein. Auch kann die Bundesstraße B19 genutzt werden. Der öffentliche Nahverkehr wird durch den NVH (Nahverkehr Hohenlohekreis) bedient. Der Verkehrsverbund ermöglicht den Buslinienverkehr und den Schühlerverkehr. Die Gemeinde liegt an der Bahnstrecke Heilbronn-Crailsheim, was weitere Möglichkeiten im öffentlichen Personenverkehr eröffnet.