Obrigheim besteht aus den vormals eigenständigen Gemeinden Mörtelstein und Asbach. Geographisch liegt diese Gemeinde im südlichen Teil des Neckar-Odenwald-Kreises. Hier ist sie circa 30 km nördlich von Heilbronn und 50 km von Heidelberg entfernt. Umgeben wird Obrigheim von den Gemeinden Aglasterhausen, Binau, Mosbach, Haßmersheim, Hüffenhardt sowie Helmstadt-Bargen aus dem Rhein-Neckar-Kreis. Im Norden grenzt das Gemeindegebiet direkt an den Fluss Neckar an.

In Obrigheim gibt es drei Kindergärten, die sich unter kirchlicher Trägerschaft befinden. Für ältere Kinder und deren Schulbesuch gibt es eine verlässliche Grundschule, eine Gemeinschaftsschule und eine Realschule. Für weitere Bildungsangebote können umliegende Gemeinden besucht werden. Die medizinische Versorgung sowie verschiedene Einkaufsmöglichkeiten sind in Obrigheim anzutreffen, was eine wohnortnahe Versorgung ermöglicht. 

Verkehrstechnisch liegt Obrigheim günstig an den Bundesstraßen B292, B27 und B37. Die nächste Autobahn ist die A6, welche beispielsweise über Bad Rappenau oder Sinsheim zu erreichen ist. Der Bereich öffentliche Verkehrsmittel wird über Busse abgedeckt.