Die Gemeinde Adelsheim liegt am südlichen Rand des Neckar-Odenwald-Kreises. Sie ist circa 40 km von Heilbronn und 25 km von Mosbach entfernt. Im eigenen Landkreis wird Adelsheim von den Gemeinden Schefflenz, Ravenstein, Osterburken und Seckach umgeben. Im Süden begrenzen Roigheim und Möckmühl, beide aus dem Landkreis Heilbronn, das Gebiet von Adelsheim.

Zusammengesetzt ist die Gemeinde aus den Stadtteilen Leibenstadt, Sennfeld und Adelsheim. Die Weiler Wemmershof und Hergenstadt, der Ort Roßbrunnerhof, der Wohnplatz Talmühle und die Höfe Seehof und Dambergerhof gehören auch zu Adelsheim. Es befinden sich drei Kindergärten, die sich unter kirchlicher Trägerschaft befinden, auf dem Gemeindegebiet. Für ältere Kinder gibt es eine Gemeinschaftsschule. Hier können sowohl Grundschule, Hauptschule, Realschule sowie Gymnasium besucht werden. Auch ein reines Gymnasium kann hier besucht werden. Es gibt ein Angebot an verschiedenen Einkaufsmöglichkeiten des täglichen Bedarfs sowie verschiedene Ärzte, die in der Gemeinde eine Praxis unterhalten. 

Durch Adelsheim führt die Bundesstraße B292. Diese führt direkt zur nächsten Autobahnauffahrt auf die A81 Anschlussstelle Osterburken. Im Bereich öffentliche Verkehrsmittel ist die Gemeinde dem Verkehrsverbund Rhein-Neckar zugeordnet, der mit Bussen und einer Auswahl an Haltestellen, eine Anbindung ermöglicht. Auch eine direkte Bahnverbindung ist in Adelsheim vorhanden.