Diese Gemeinde befindet sich im Landkreis Schwäbisch Hall in Baden-Württemberg. Hier ist sie direkt nördlich vom Stadtgebiet Schwäbisch Hall zu finden. Weitere Umgebende Gemeinden sind Braunsbach sowie Kupferzell aus dem Hohenlohekreis.

Untermünkheim setzt sich aus 15 Weilern, Höfen und Dörfern zusammen.

In Untermünkheim gibt es einen Kindergarten. Dieser bietet verschiedene Betreuungsmodelle an, um die Bedürfnisse der Anwohner bestmöglich zu unterstützen. Auch eine Grundschule ist in der Gemeinde zu finden. Für Schulangebote im weiterführenden Bereich, müssen umgebende Gemeinden in Anspruch genommen werden. Hierfür bietet es sich beispielsweise an, das Stadtgebiet Schwäbisch Hall zu nutzen. Auf dem Gemeindegebiet gibt es mehrere Einkaufsmöglichkeiten sowie zwei niedergelassene Ärzte, die im Bedarfsfall aufgesucht werden können. Durch die günstige Lage in der Nähe des Stadtgebietes Schwäbisch Hall, bietet es sich an, dass vorhandene Angebot hier zu ergänzen. 

Untermünkheim liegt direkt an der Bundesstraße B19 und bietet so auch eine Verbindung an die Autobahn A6. Somit besteht in der Gemeinde eine Anbindung an das überregionale Straßennetz. Der öffentliche Nahverkehr wird durch Buslinien des NVH Künzelsau sowie durch die Firma Röhler Touristik bedient. In umliegenden Gemeinden, wie zum Beispiel in Wackersdorf, können Bahnhöfe erreicht werden, um auch den Zugverkehr nutzen zu können.