Diese Gemeinde liegt im süd-östlichen Bereich des Heilbronner Landkreises. Sie grenzt an das Stadtgebiet Heilbronn und liegt nördlich von Neckarsulm. Neben dem Stadtgebiet Heilbronn wird Untergruppenbach umgeben von Löwenstein, Beilstein, Abstatt, Lehrensteinsfeld, Flein, Talheim und Ilsfeld.

Die Gemeinde Untergruppenbach besteht aus dem Hauptort Untergruppenbach und den Ortsteilen Obergruppenbach, Donnbronn, Unterheinriet, Oberheinriet und Vorhof. Zusammen haben sie eine Einwohnerzahl von ca. 8.400. Die Gemeinde profitiert von ihrer günstigen Lage. Mit dem Auto erreicht man Heilbronn in wenigen Minuten, und dank des direkten Autobahnanschlusses an die A81 mit der Auffahrt Heilbronn/Untergruppenbach gelangt man schnell zum Autobahnkreuz Weinsberg und zu verschiedenen Zielen wie Stuttgart, Würzburg, Nürnberg und Mannheim.

Ein herausragendes Merkmal des Ortes ist die Burg Stettenfels, die als Wahrzeichen gilt und ein reichhaltiges Kulturprogramm bietet. Untergruppenbach bietet zudem verschiedene Einkaufsmöglichkeiten, um den Bedarf des täglichen Lebens abzudecken. Auch in Bezug auf Bildungseinrichtungen sind kurze Wege gewährleistet. Die Gemeinde verfügt über insgesamt sieben Kindertagesstätten, zwei Grundschulen und eine Gemeinschaftsschule.