Gundelsheim ist im nördlichen Bereich des Heilbronner Landkreises gelegen. Die Gemeinde befindet sich in nördlicher Himmelsrichtung zu Heilbronn. Umgeben wird Gundelsheim von Bad Rappenau, Offenau, Neudenau und Bad Friedrichhall. Auch grenzt der Neckar-Odenwald-Kreis an Sie an.  Gundelsheim ist in die Stadtteile Gundelsheim, Bachenau, Höchstberg, Obergriesheim und Tiefenbach untergliedert. Des Weiteren sind einige Wohnplätze wie Michaelsberg oder Bachmühle, in Gundelsheim zu finden.

In Gundelsheim gibt es eine Grundschule sowie Haupt- und Realschule. Auch ein Hort und Kindertageseinrichtungen sind in dem Ort vertreten.

In der Gemeinde gibt es mehrere Einkaufsmöglichkeiten und ein Zugang zu medizinischer Versorgung ist vorhanden. Das dahingehende Angebot lässt sich bei Bedarf durch die umliegenden Gemeinden erweitern.

Die Gemeinde verfügt über eine Anbindung an das überregionale Schienennetz. Diese wird durch die Neckartalbahn (Heidelberg-Bad Friedrichshall) gewährleistet. Auch ist es möglich über die öffentlichen Verkehrsmittel die Städte Heilbronn und Mosbach zu erreichen, da hier die Stadtbahn eine Verbindung unterhält. 

Mit dem eigenen Auto lässt sich die Bundesstraße B 27, die durch das Stadtgebiet führt, schnell erreichen.